Как получить машину в собственность?

От части наследства отказаться нельзя, об этом нам прямо говорит ГК РФ. Единственный возможный вариант - все наследники получают свидетельства о праве на наследство на указанный автомобиль, каждый на свою долю, а потом подписывается соглашение о разделе наследства, по которому они Вам передают свои доли в праве собственности на автомобиль. Таким образом, у Вас будут документы на целую машину. Потом с ними пойдете в ГИБДД и поставите машинку на учет на себя.