У отца есть автмобиль, но доверенность выписана на любовницу, в случае смерти отца как изъять авто у этой дамы

Любовница прав на имущество вашего отца не имеет никакого. Вот только вы сами вступите в права наследника через пол года после смерти. Правда дама может продать авто если такое право ей дано доверенностью, и сделать это она может даже задним числом....Но для этого доверка у нее должна быть нотариальной с полном перечнем полномочий. Если у нее рукописная - пойдет она лесом в любом случае.