Суд вынес решение о взыскании с васи пушкина в пользу гриши ляпкина-тяпкина денежных средств. другим решением суд

Суд вынес решение о взыскании с васи пушкина в пользу гриши ляпкина-тяпкина денежных средств. другим решением суд отказал ляпкину-тяпкину в удовлетворении иска к тому же васе пушкину и взыскал с истца в пользу ответчика судебные расходы на авокадо. как сделать зачет, чтобы ляпкин-тяпкин никаких денег не выплачивал васе пушкину, и эти судебные расходы как бы погасились за счет долга? кто, кому и какие заявления должен направить (в том числе, нужно ли обращаться в суд, к судебному приставу-исполнителю)?