Как наказать милиционера ?

Так даже если бы и были свидетели....сами понимаете! Это же Полиция (а не милиция, как Вы написали). Влез без очереди, кричал матом - что он нарушил? Оскорбил Вас? Не докажете. К тому же не было посторонних, в чьих глазах этот полиционер унизил Вашу честь. "Лез драться" - но не подрался? Следовательно, никакого уголовного преступления или административного правонарушения он не совершил. Чтобы привлечь его хотя бы к дисциплинарной ответственности, его начальнику Вы также должны доказать перечисленные обстоятельства. состава нет... а событие что - разве было? Нет события преступления.