В квартире прописано 5 человек двое в ней не живут и не платят за квартиру имеют ли право они на приватизацию?

Имеют, и только с их согласия, и с их участием можно приватизировать квартиру ! Однако, можно попробовать в судебном порядке признать их утратившими право пользования квартирой ( основание - ч.3, п.1 ч.4 ст.83 ЖК РФ ) !