На основании чего может действовать физ. лицо при заключении агентского договора, что бы это было имело ЮР. силу?

На основании чего может действовать физ. лицо при заключении агентского договора, что бы это было имело ЮР. силу? Не хотелось бы в официальном документе писать что на основании своего страха и риска или как-то ещё в не юридических терминах.