Могу ли я подать в суд и высудить деньги с человека который пригрозил мне избиением ?

Подать можете. Высудить денег не сможете. Если вас интересует только аспект предупреждения самого избиения, то в суд - это дорого. Намного проще написать заявление в полицию с просьбой привлечь клиента к уголовной ответственности за угрозу, зарегистрировать его именно в журнале Дежурной Части и получить от них талончик регистрации (что бы заяву не потеряли). И пусть его следователи тягают и допрашивают. На всю жизнь засветится, как хулиган и грозить никому не будет.