Скажите, имеет ли автономное учреждение право на гербовую печать? где в законодательстве это можно найти? Спасибо!

Право пользования гербовой печатью ( в смысле герба России) имеют только гос.органы. Данная печать изготавливается только лицензированными организациями по ГОСТУ. Если же Вы имеете ввиду герб местного самоуправления ( субъектов РФ, городов, районов и т.п.), то, по-моему, здесь ограничений нет. Если есть необходимость, то могу уточнить законодательную базу, но не ранее 08.11.2012.