Что если испугал человека, а он умер? посадят за убийство?

Нужно доказать, что, во-первых, между испугом и наступлением смерти имеется причинно-следственная связь, а, во-вторых, вашу виновность (что вы предвидели или могли предвидеть наступление именно смерти потерпевшего вследствие ваших действий). Тогда ст. 105 (убийство) или ст. 109 (причинение смерти по неосторожности) в зависимости от формы вины.