Сколько стоит оформить документ у нотариуса, на внесение членов семьи в долю собственности? И как быстро это делается?

Доля собственности чего? Вопросы о передаче собственности другим лицам решаются не у нотариуса, а по месту регистрации этой собственности. Т.е. если это, например, квартира, то Вам надо обращаться в отделы регистрации жилого имущества. Если это автомобиль, то в ГИБДД, где машина стоит на учёте. У нотариуса Вы можете только зафиксировать сделки о передаче имущества, которое не подлежит государственной регистрации.