Подскажите, при приватизации один совершеннолетний ребенок прописан в этой квартире, второй нет, имеет ли право второй

Да, второй ребёнок, хоть и не прописан, как и первый, имеет одинаковое право на приватизацию, если он его не использовал при другой приватизации. Закон РФ "О приватизации жилищного фонда в РФ" от 04.07.1991 N 1541-1 Статья 7. Передача жилых помещений в собственность граждан оформляется договором передачи, заключаемым органами государственной власти или органами местного самоуправления поселений, предприятием, учреждением с гражданином, получающим жилое помещение в собственность в порядке, установленном законодательством. При этом нотариального удостоверения договора передачи не требуется и государственная пошлина не взимается. В договор передачи жилого помещения в собственность ВКЛЮЧАЮТСЯ несовершеннолетние, имеющие право пользования данным жилым помещением и проживающие совместно с лицами, которым это жилое помещение передается в общую с несовершеннолетними собственность, или несовершеннолетние, проживающие отдельно от указанных лиц, но не утратившие право пользования данным жилым помещением.