Меня остановили гаишники и открыли заднюю дверь посмотреть пристегнуты ли кто сидит сзади,имеют ли они на это право

Да, несомненно имели, но только в присутствии двоих понятых и с составлением протокола досмотра... Кроме того, во всех случаях, когда факт нарушения правил пользования ремнями безопасности выявляется после остановки т/с, будет иметь место обстоятельство, исключающее наказуемость нарушения - формально событие правонарушения будет отсутствовать, т.к. водитель и пассажиры должны быть пристёгнуты во время движения и в момент остановки все они имеют право ремни отстегнуть - ни какого законного наказания за это применяться не может.