Что такое преюдиция? Попроще плиз с примерами

Чего уж проще, чем разжевано п.2 в ст. 61 ГПК РФ: 2. Обстоятельства, установленные вступившим в законную силу судебным постановлением по ранее рассмотренному делу, обязательны для суда. Указанные обстоятельства не доказываются вновь и не подлежат оспариванию при рассмотрении другого дела, в котором участвуют те же лица. А по научному это звучит так: преюдиция это решение суда, принятое в связи с некими определёнными фактами и действиями. То есть определённые события и действия, которые были установлены решением суда, вступившим в законную силу по делу, рассмотренному ранее не требуют нового доказывания при исследовании судом доказательств по другому делу, с участием тех же самых лиц.