Имеет ли преподаватель право задавать вопросы на зачете,не разбираемые на лекциях

Процесс обучения состоит не только из лекций, но и из самостоятельного изучения студентами различного материала по курсу обучения. Так что преподаватель вправе задавать вам любые вопросы, входящие в тематический раздел. То, что вы не занимались самообразованием - ваша недоработка, а не проблема преподавателя.