Обязательно с судом нужно изъясняться нормами права или и простым человеческим языком допускается?нет денег на адвоката

Право у вас такое есть, но не всякий судья будет лоялен к такому участнику процесса, особенно если он истец. В отношении денег - сейчас уже есть конторы, которые берут гражданские дела с оплатой по результату, у меня самого периодически такие дела в работе... С уголовными - сложнее, т.к. в РФ оправдательных приговоров по разным оценкам всего лишь 1-2%, а объяснить привлекаемому к уголовной ответственности лицу, что 2 года вместо 5 или 2 года условно вместо 2 лет общего режима (и т.д. и т.п.) - дорогого стоит можно далеко не всегда, да и какие реальные гарантии оплаты по факту от подсудимого адвокат получит, не говоря о том, что законность подобного соглашения спорна.