Вопрос про генеральную доверенность

Вопрос про генеральную доверенность я знаю,что такого термина в юриспруденции нет, но я не знаю как это назвать иначе. в общем, ситуация вкратце: мне надо уехать на неделю за границу, нужно согласие родителей на выезд, но сейчас я не могу его сделать, а позже согласие не сможет подписать папа,т.к он уедет и доступа к нотариусу там у него не будет. вопрос: если папа напишет на маму эту "генеральную доверенность" , я смогу обойтись одной подписью в согласии, или двумя мамиными, как представителя папы? прошу отвечать только тех, кто действительно в этом разбирается,или сталкивался с такой проблемой. это важно выехать без родителей с сопровождающим