Можно ли выписать несовершеннолетнего ребёнка?

Можно ли выписать несовершеннолетнего ребёнка? Наша квартира приватизирована (до рождения ребёнка) на 3 чел и ещё прописан ребёнок брата. они давно развелись. (у него другая семья и он в квартире не проживает и не прописан). Мать с ребёнком никогда не жили у нас и собственно за квартиру не платят. Могу ли я выписать ребёнка? т.к. его отец уже не прописан и собственно до конца жизни платить за его прописку не хотелось бы. Где то слышала, что через суд без разрешения матери можно выписать (у неё есть своя квартира)