Не выбили чек. Возможна компенсация?

Не выбили чек. Возможна компенсация? Наши сограждане постоянно сталкиваются с тем, что им отпускают товары и услуги без предоставления чека, что является нарушением НК РФ. И при проведении контрольной закупки влечет наложение административного штрафа, в соответствии с КоАП. Иногда в предприятиях массового обслуживания вижу информационные сообщения на кассах следующего содержания: "Вам не выбили чек, или заметили, как кому-то в очереди не выбили чек - Ваш заказ за наш счет", "Не выбили чек - оплатим заказ на 1000р". Вопрос: Можно ли получить какую-либо компенсацию за обслуживание без чека (по факту мимо кассы)? На основании чего и как требовать? Дополнительный вопрос) Каким организациям разрешено проведение расчетов без кассовой техники? Когда достаточно рукописной квитанции с подписью и печатью, когда необходим кассовый чек?