Помогите пожалуйста

Помогите пожалуйста Здравствуйте, получилась такая ситуация, в 2006 году мы с семьёй переехали на новое место жительства, о чём налоговую не уведомили. В декабре 2008 года приобрели автомобиль (до 100 л.с. до (73.55 кВт) включительно ) и вплоть до настоящего времени транспортный налог не платил. Как позднее выяснилось уведомление приходило на старое место жительства. В конце января 2013 года в налоговой сообщили, что я должен 7131,19 рублей в качестве Транспортного налога и 1415,00 рублей пени и выдали мне уведомление и квитанцию. В соответствии с законом белгородской области до 22 декабря 2010 года налоговая ставка на указанный мною автомобиль была равна 20, после 15. Обязан ли я был уведомить налоговую о перемене места жительства? Могу ли я не уплатить данные суммы в виду истечения срока исковой давности, т.к. в суд на меня до сих пор никто не подавал? Если всё же налоговая подаст на меня в суд и проиграет, могут ли у меня потом быть проблемы с налоговой( в случае обращения по другим вопросам допустим)? И наконец, по какой формуле получились цифры в извещении?