Как узаконить цокольный этаж с отдельным входом расположенный под моей квартирой в собственность. Дом из 2 квартир.

Закажите выписку из ЕГРП, посмотрите: какие жилые и нежилые помещения были зарегистрированы после инвентаризации дома. Увидите : кто собственник, если такового нет, то общим решением собственников дома оно переходит к вам без проблем, если не т магистральных труб или водомерных узлов, т. е. общих коммуникаций. А дальше регистрируйте себе на здоровье.