Если в меня въехали, а я нарушил правила стоянки выплатят ли страховку ОСАГО?

Если в меня въехали, а я нарушил правила стоянки выплатят ли страховку ОСАГО? Если в меня въехали, а я нарушил правила стоянки (на Т-образном перекрестке поставил машину ближе 5 метров от пересечения, при этом никому не мешал), выплатят ли мне страховку ОСАГО? В момент ДТП меня в машине не было. ГИБДД признали виновными обоих.