Помогите решить задачу

Зарицкий, черняков и чеснов, находясь в нетрезвом состоянии, по предварительному сговору между собой совершили нападение на лифтина. зарицкий нанес потерпевшему удар кулаком в лицо, чеснов ударил его ногой и свалил на землю, а затем зарицкий, чтобы окончательно сломить сопротивление потерпевшего, ударил его носком ботинка в висок. после этого черняков снял с потерявшего сознание лифтина кожаный плащ стоимостью 10000 рублей, с которым преступники скрылись. приговором суда преступники были осуждены по ч. 2 ст. 162 ук рф.
охарактеризуйте объективную сторону данного преступления. какое значение имеет деление составов на виды по особенностям конструкции объективной стороны?