Раздел имущества с родственниками, на чей стороне закон?

Раздел имущества с родственниками, на чей стороне закон? имеется свидетельство о регистрации прав собственности на 1/2 доли жилого дома и 1/2 земельного участка, нотариально заверенного раздела имущества не было, вторую половину дома внаглую захватили у бывшего владельца, который умер, но договор дарения доли без раздела успел оформит на меня.в настоящий момент я хочу продать долю, но по тех.паспорту у меня нет фактически жилой площади, -кухня, ванна и гостиная.хочу обратиться в суд.есть шанс правильно разделить, какие документы нужны, и сколько по времени займет раздел?как правильно ускорить процесс?