Права на машину псоле смерти хоязина

Добрый день, помогите , пожалуйста с таким вопросом:
машина куплена мною по ген доверенности ( у мужа сестры). дог-ра купли -продажи нет. на днях свояк умер. доверенность действительна до мая 2014г. могу ли я переоформить машину на себя (снять и поставить на учет)? по дов-ти такие права предусмотрены