Если на меня оформлена дарственная на квартиру, но в ней есть прописанные родственники,что они могут делать с квартирой.

Ничего, только они имеют право пользования, то есть проживания, а также без вашего согласия регистрировать там своих несовершеннолетних детей. нужно знать при каких обстоятельствах они были зарегистрированы, как квартира досталась прежним владельцам, тогда можно узнать, сможете ли вы их через суд выселить или нет