Как разрешить вопрос с соседями.

Как разрешить вопрос с соседями. живем в частном секторе, сосед выложил бетонные камни вдоль обшей дороги, (ведущей к нашему дому) чтобы на травку не заезжали, дорога к его дому ответвляется в другую сторону и ещё метров 20 до ворот забота. ни газона, ни лужайки ни цветника там нет, только ветки деревья и трава, в общем дикая природа, мы пару раз объезжали по траве, когда на дороге стоит лужа, по грязи не хочется. прожили 4 года, это первый конфликт. машина у нас легковая, не бульдозер какой - нибудь, да и дорога всё таки общая, какое он имеет право выкладывать камни, ведь при неосторожности можно и машину повредить налететь на камень. пытались решить мирно, сосед сказал, если он надумает то и бетонные плиты вкопает. что делать? куда обратиться. со стороны кажется мирно, но он начинает и палки раскладывать и угрожать. спасибо