Кадастровый паспорт земельного участка. как получать?

Кадастровый паспорт земельного участка. как получать? добрый день, знатоки! прошу помочь в следующем вопросе - для оформления земельного участка в наследство необходимо получить его кадастровый паспорт. подскажите, пожалуйста: 1) в какой последовательности нужно действовать? 2) можно действовать самому или лучше обратиться в юр. фирму (цена вопроса, сроки)? 3) какие документы по участку нужно иметь, чтобы получить кадастровый паспорт? чем подробнее - тем лучше (в вопросе я полный профан)! заранее спасибо!