Как быть в этой ситуации

Водитель другого авто вас уже видел и тем более у него есть ваши паспортные данные, поэтому врать бессмысленно. ждите суда и крепитесь, просите минимальный срок лишения (или может лучше арест?). можно попробовать на малозначительность сослаться, но суд скорее всего не согласится с вами. кстати, если бы вы все оформили по правилам, то страховая все равно выплатила бы деньги, но потом взыскала бы их с вас. ну и у вас был бы штраф за то, что вы не вписаны в страховку, но это лучше, чем лишаться прав.