Даритель единственного жилья сможет позже оспорить дарение из-за того что теперь ему негде жить?не понимал что наделал

Вам очень правильно ответили, что если не нарушены нормы ст.578, договор дарения не подлежит отмене. если даритель был вменяем в момент заключения сделки, то он осознавал, что делал. при вынесении решения нарушены нормы материального права, в т.ч. и ч.1 ст.177 гк рф.