Стою на учете в налоговой в городе а, но мне удобнее будет заверить форму р16001 в городе б. так можно?

Если вы стоите на учете в городе а то сдавать заявление 16001 должны именно в города а (или отправить им заявление по почте ценным письмом с описью вложения), а заверить подпись у нотариуса вы совершенно точно можете в городах а б в г д е е ж з и к л м н п р с т и так далее, в любом в общем городе. только это должна быть россия и российский нотариус.