Велосипедист двигался по тротуару с большой скоростью. идущий ему навстречу пешеход, с целью избежать столкновения,

Причинение смерти по неосторожности и только в случае, если именно толчок стал причиной смерти, а не то обстоятельство, что транспортное средство двигалось без тормозов с превышением скорости и пьяным водителем. превышения пределов самообороны здесь не будет, так как не было нападения, которое характеризуется умыслом. крайняя необходимость здесь тоже не катит, так как запрещает свою жизнь и здоровье сохранять за счет чужой. хулиганские побуждения здесь тоже не просматриваются, велосипедист не хулиганил, а нарушал пдд в то же время не управляя средством повышенной опасности.