Могут ли отпустить несовершеннолетнего из отделения полиции?

Могут ли отпустить несовершеннолетнего из отделения полиции? в середине августа собирается приехать ко мне в гости младший брат жены моего троюродного брата. едет он за 2500 км, от родни и города. основная опасность в том, что у него уже были приводы в милицию/полицию и здесь в москве, даже на простой проверки документов иногороднего могут его остановить и далее задержать. по закону (статьи уже не помню), забрать лицо не достигшего 18-ти летия, могут только родители или законные представители ребенка. вопрос, как быть? ехать вместе с родственниками или родителями он не может, здесь у меня просто не хватит места всех расположить, а москву безумно ему хочется посмотреть. вопрос, на основание каких схем, инструментов(али взятки) или законным путем, я смогу забрать его из отделения полиции без вызова родителей? и если это возможно, то какие документы мне нужны для этого. что должны написать али сделать его родители, чтобы я в случае чего мог его забрать из отделения. п,с ему 17 лет.