Обязательно ли свидетелям идти в суд?

Обязательно ли свидетелям идти в суд? здравствуйте! пишу заявление в суд " о признании факта принятия наследства" нужны свидетельские показания. обязательно тащить соседей в суд или можно просто написать какую нибудь расписку от соседей, что мы проживаем в доме? и если можно расписку, то как примерно она пишется? и сколько свидетелей нужно? ещё вопрос, нужно предоставить справки нотариальных органов об отказе признании факта принятия наследства, но когда мы были у нотариуса мне сказали, что никаких справок не нужно.