Можно ли оформить опекунство над недееспособным.

Можно ли оформить опекунство над недееспособным. после смерти нашей мамы, мы с сестрой ухаживаем за ее мужем, который перенес инсульт и стал недееспособным.родным детям он не нужен.ими было сказано что он жил с нашей мамой. и придут они только за наследством, которое им полагается по закону.мы хотели бы, оформить опекунство над отчимом и продолжать ухаживать, если родным детям он только как наследство. приезжают раз в пол года