Чем отличаются государственные предприятия и государственные учреждения?

Предприятие и учреждения - есть организация а вот учреждение и предприятие отличаются по своей деятельности, т.е предприятие - осуществляет коммерческую деятельность, а учреждение - нет, т.е. здесь разграничение на коммерческие и некоммерческие организации