Какое различие между кражей, грабежом и разбоем?

Кража-тайное хищение, то есть когда хозяин имущества не видит, как его обворовывают, грабеж-то же кража, только открытая, когда хозяина имущества обворовывают на его же глазах, например сумочку у женщины на улице вырывают, а разбой-грабеж, только с применением(угрозой применения) оружия(нож, пистолет, бита и т.д.)