Должен ли индивидуальный предприниматель создавать и регистрировать юридическое лицо?

Возможно, вы немного путаете: юридическое лицо - это организация, а ип - это физическое лицо. у ип может быть и юридическое лицо (ооо, зао и пр.), только регистрировать вы его будете от имени физического лица, а не ип; и это будут уже два разных объекта.