Могу ли я повесить дорожный знак «пункт питания» перед своим кафе без согласования властей?

Нет, самостоятельно не имеете права. знаки должны быть установлены с соблюдением нормативов (отступ от дорожного полотна, высота размещения и пр.) вам нужно обратиться в письменной форме либо в отдел благоустройства районной администрации, либо (если таковое у вас есть) в смэу увд вашей области (города). получив соответствующее разрешение - заказываете в коммерческой организации по предписанию, или в том же смэу. за повешенный "втихую" получите штраф от 5 тыс.руб.