Подскажите

Подскажите обменяли машину неделю назад. были небольшие погрешности, но когда забирали претензий не выдвигали, несмотря на наши предупреждения. сейчас хотят вернуть, хотя мы даже еще не забрали на что обменивали. получается мы как бы дали просто покататься. причем покататься любят эти люди лихо. некоторых поломок в машине не было, но как это доказать, официальных договоров не делали. они покатались добавили ремонта и хотят просто как ни в чем не бывало вернуть, а нам только убыток с этого. как же быть? может кто то сталкивался с таким или есть какие законы?