Уважаемые юристы, требуется ваша консультация

Уважаемые юристы, требуется ваша консультация случилась такая ситуация. гражданин а продал машину не являясь ее хозяином, т.к. сам хозяин находился в отъезде и попросил гражданина а ее продать. гражданин а продал машину, оформил документ купли-продажи и подписал его подписью хозяина машины. через несколько дней после продажи автомобиля позвонил покупатель и потребовал вернуть деньги за машину, она ему не подошла. после отказа, покупатель начал угрожать судом, что это было мошенничество и его не устраивает данная сделка. естественно, гражданин а не хочет аннулировать сделку, как ему быть в данной ситуации? благодарю за консультацию.