Имеют ли право студенты поменять преподавателя?

Я являюсь студенткой 2 курса высшего учебного заведения. у меня и моей группы возникли проблемы с преподавателем по поводу проведения пар: 1)она часто опаздывает(более чем на 30мин)2) лекции читает с таким трудом, что ее не слышно даже на 1 паре. 3) не может толком объяснить лекции. 4) разговаривает с нами с таким тоном словно мы никто 5)разногласия по поводу расписания(занимались мы по пятницам,но она решила перенести пары на субботу хотя мы н учимся в субботу и ездить из-за 1 пары, причем на которую она может не придти, не имеет смысла) 6) у нас рейтинговая система. и она не хочет и открытым текстом заявила что никому не поставит высокий рейтинг или даже допуск. я как студент, стремящийся к знаниям и отличному диплому не желаю такого отношения.7) куда нам обратиться? что нам с ней делать