Где написано что инспектор дпс обязан сформулировать причину остановки

Так в п. 20 и написано -- он же к вам обратился после остановки, а не остановил и ушел.

20. при обращении к участнику дорожного движения сотрудник должен представиться, назвав свою должность, специальное звание и фамилию, после чего кратко сообщить причину и цель обращения.