Нужно ли к исковому заявлению в арбитражный суд прилагать оригиналы документов (договора, счет-фактуры и т. д.)?

Если не обязательно, то что значит надлежащим образом заверенная копия?
будет ли надлежаще заверенной копия с печатями: копия верна с подписью директора (при условии, что иск подается от организации за его подписью) , круглая печать организации.