Смогу ли я выиграть суд и получить компенсацию?

У меня такая ситуация. в дневное время ко мне вломились трое. немного сломали дверь и проникли в квартиру. я в это время был дома.
эти нарушители в квартире вели себя как у себя дома, а так же, унижали и оскорбляли. так же один из них меня несколько раз ударил, но синяков нет.
в тот же день я написал заявление в полицию. скоро будет суд.
подскажите, могу ли я его выиграть, а так же подать ходатайство судье о возмещении материальной и моральной компенсацией в 50-100 тыс. руб? и могут ли эту троицу посадить или они могут отделаться испугом?
заранее спасибо!