Могут ли приставы наложить арест на имущество если есть откуда взыскивать задолженность?

Сейчас узнали, что на автомобиль наложен запрет на регистрационные действия, судебным приставом. есть источник дохода, пенсия по возрасту и инвалидности, то есть с нее могут удерживать выплаты в пользу задолженности. могут ли приставы наложить такой запрет, если есть откуда высчитывать?
как спасти автомобиль, но при этом сделать так, чтоб высчитывали из дохода, потому что возвратить долг целиком возможности нет.