Взяли собаку по объявлению отдам даром, теперь требуют обратно

Взяли собаку по объявлению отдадим в добрые руки, собаку отдали сначала одной девушке, та девушка отдала его моей подруге, а моя подруга так как у бабушки с которой она живет открылась аллергия отдала его мне. естественно никто не с кем договоров не заключал, собака метис. теперь первая хозяйка требует собаку обратно, не предлагая альтернативы (договор или устное соглашение с отчетом о судьбе собаки). угрожает подачей заявления в полицию о краже (естественно что собаку никто не крал, этому подтверждение переписка в социальной сети) а когда получила ответ что собаку мы возвращать ей не будем (песик сжимается когда к нему тянут руку что бы погладить) обругала матом. мы хотим чипировать собаку на свое имя. помогите пожалуйста разобраться кто из нас прав со стороны законодательства?