Спорный вопрос при дтп

Здравствуйте, подскажите пожалуйста кто виновен в данном дтп. мы ехали по городу по правой полосе 4-полосной дороги. ехавший перед нами авто начал снижать скорость непонятно почему. муж убедившись, что не создаст помех автомобилю на левом ряду, включил поворотник, и перестроился в левый ряд. но маневр мы завершали проехав сплошную линию (разметка1,1),которая между полосами попутного направления перед пп. завершая маневр перестроения, муж увидел пешехода на пешеходном переходе, и стал плавно притормаживать и остановился перед зеброй, при этом мы проехали по прямой траектории не менее 8 метров. и сразу в момент остановки удар сзади, и наш авто от удара пронесло через зебру, это еще учитывая, что муж успел снова тормозить и мы чуть не сбили пешехода, благо она тоже поспешила, услышав грохот. у обоих участников дтп есть видеорегистраторы. въехавший в нас водитель утверждает, что мы ее подрезали. на записи ее регистратора видно, что в момент когда наше авто завершал маневр перестроения, между нашими авто было как минимум 10 метров. по виновности в гаи не определились, назначено расследование. заранее большое спасибо.