Оба участника покинули место дтп

Добрый вечер! подскажите пожалуйста произошла вот какая ситуация: я отъезжая с места парковки во дворе слегка притерла другое рядом стоящее транспортное средство, но ничего не заметила (не сработала даже сигнализация), об этом мне уже сообщили вечером соседи. встретились только через три дня, так как пострадавший уехал на работу то есть по сути тоже покинул место дтп и исковое заявление он никуда не подавал. хотели вызвать комиссаров, чтобы обрисовать схему дтп и добиться страховой выплаты в его пользу, конечно же, но пострадавший напрочь отказывается ( наверно из соображений, что страховая компания ему возместит меньшую сумму, чем он запрашивал на руки, так как ущерб незначительный). сейчас грозит тем, что у него есть запись дтп с видеорегистратора и он с этой записью пойдет в гаи. подскажите исход данной ситуации? какой вообще срок подачи искового заявления? и какое может быть наказание как мне, так и ему, ведь по сути он тоже отъехал с места дтп? заранее спасибо