Если я поставила роспись в 17 лет под страхом того,что со мной плохо обойдутся...Сейчас когда мне за 20,я могу оспорить?

А это зависит от того, под каким документом вы поставили роспись. Если это касается имущественного права, то такая роспись будет недействительной. Если чего-то другого, то смотреть стоит на конкретную ситуацию. В любом случае вы можете обратиться с заявлением в милицию на применение давления против вас.