2 вопроса. при каких обстоятельства инкассаторы имеют право стрелять и правильно ли они сделали?

Дело в том, что мою знакомую, ей 27 лет, застрелили инкассаторы, а она ехала на машине и перегородила им дорогу и ни как не реагировала и инкассаторы решили, что это нападение вот и результат. было ли законное их действия или нет.